Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Make Römmermann, Dirk Spenneberg. Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE. In Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin, editors, Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005. Informatik Aktuell, pages 237-243, Springer, 2005. [doi]
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