3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten

Peter Kohlhepp, Daniel Fischer. 3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten. In Paul Levi, Michael Schanz, editors, Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001. Informatik Aktuell, pages 11-21, Springer, 2001.

Abstract

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