Abstract

Les travaux de cette th?®se se sont d?©roul?©s dans le cadre du projet europ?©en PROMETHEUS et ont port?© sur le d?©veloppement d’un copilote ?©lectronique embarqu?© sur une automobile. L’?©tude s’?©tend depuis des propositions pour la conception des copilotes ?©lectroniques jusqu’?? la d?©finition de sp?©cifications et leur implantation sur un prototype de d?©monstration PROLAB-II qui a ?©t?© pr?©sent?© lors de plusieurs manifestations internationales. Le document est structur?© en trois parties principales comportant chacune deux chapitres. La premi?®re partie est destin?©e ?? pr?©senter l’?©tude bibliographique et le contexte scientifique dans lequel se situent les travaux. L’accent est mis sur la complexit?© d’un syst?®me temps r?©el embarqu?© et sur les probl?®mes pos?©s par son d?©veloppement dans un contexte industriel. Ensuite, l’Intelligence Artificielle Distribu?©e est pr?©sent?©e comme un apport ?? la conception des syst?®mes complexes, et les Syst?®mes Multi-Agents Hybrides sont expos?©s comme une r?©ponse ?? la n?©cessit?© de faire cohabiter et coop?©rer plusieurs types d’agents dans un contexte industriel. La deuxi?®me partie d?©crit l’approche utilis?©e pour d?©finir le copilote ainsi que la d?©marche et les outils de sa r?©alisation. L’architecture du copilote PROLAB-II est mod?©lis?©e par une approche multi-agents. Par la suite l’outil de d?©veloppement des agents de d?©cision, ainsi que le g?©n?©rateur de syst?®mes multi-experts temps r?©el Vx-SUPER sont pr?©sent?©s. La troisi?®me partie est d?©di?©e au simulateur PROLAB-II, son r?Â¥le, les tests qui ont ?©t?© effectu?©s et les r?©sultats obtenus. Dans un deuxi?®me temps, l’implantation de prototype PROLAB-II et principalement les protocoles de communications et la synchronisation entre les agents de d?©cision sont pr?©sent?©s en d?©tail