Bringing a Humanoid Robot Closer to Human Versatility : Hard Realtime Software Architecture and Deep Learning Based Tactile Sensing (Einen humanoiden Roboter näher an die menschliche Vielseitigkeit heranbringen : Harte Echtzeit-Softwarearchitektur und Deep Learning-basiertes taktile Materialerkennung.)

Berthold Bäuml. Bringing a Humanoid Robot Closer to Human Versatility : Hard Realtime Software Architecture and Deep Learning Based Tactile Sensing (Einen humanoiden Roboter näher an die menschliche Vielseitigkeit heranbringen : Harte Echtzeit-Softwarearchitektur und Deep Learning-basiertes taktile Materialerkennung.). PhD thesis, Bremen University, Germany, 2019. [doi]