Indoor Vision-based Robot Navigation : a Neural Probabilistic Approach (Indoor Vision-basierte Roboter-Navigation : ein neuronaler probabilistischer Ansatz)

Wenjie Yan. Indoor Vision-based Robot Navigation : a Neural Probabilistic Approach (Indoor Vision-basierte Roboter-Navigation : ein neuronaler probabilistischer Ansatz). PhD thesis, University of Hamburg, Germany, 2015. [doi]

Abstract

Abstract is missing.