Tailoring Robot Actions to Task Contexts using Action Models (Zuschneiden von Roboteraktionen auf Aufgabenkontexte mittels Aktionsmodellen)

Freek Stulp. Tailoring Robot Actions to Task Contexts using Action Models (Zuschneiden von Roboteraktionen auf Aufgabenkontexte mittels Aktionsmodellen). PhD thesis, Technical University of Munich, Germany, 2009. [doi]

Abstract

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