Ein neues Konzept zur Modellierung und Regelung von dynamischen Transportvorgängen in der industriellen Robotik in Echtzeit

Wilhelm August. Ein neues Konzept zur Modellierung und Regelung von dynamischen Transportvorgängen in der industriellen Robotik in Echtzeit. PhD thesis, Karlsruhe Institute of Technology, 2012. [doi]

Abstract

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