Datenbasierte Generierung von Adaptionsregeln und Anwendung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit eines Industrieroboter

Ulf Schwane. Datenbasierte Generierung von Adaptionsregeln und Anwendung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit eines Industrieroboter. PhD thesis, Technical University of Dortmund, Germany, 1999. [doi]

Abstract

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