Carsten Stahlschmidt. Realzeitfähige Umfelderfassung mittels 2.5D-Kameras für sicherheitskritische Applikationen: Konzeption und Entwicklung assistierender Systeme unter Berücksichtigung limitierender Faktoren der Kameratechnik. PhD thesis, University of Wuppertal, Germany, 2017. [doi]
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