Marcel Markgraf. An observability-driven system concept for monocular-inertial egomotion and landmark position determination = ein beobachtbarkeitsmotiviertes Systemkonzept für monokular-inertiale Eigenbewegungs- und Landmarkenposotionserfassung. PhD thesis, Dresden University of Technology, Germany, 2018. [doi]
@phdthesis{dnb-21721,
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