Visuelle Umgebungswahrnehmung und Kartierung zur Navigation mobiler Serviceroboter in realen Einsatzumgebungen

Erik Einhorn. Visuelle Umgebungswahrnehmung und Kartierung zur Navigation mobiler Serviceroboter in realen Einsatzumgebungen. PhD thesis, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2019. [doi]

Abstract

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