Reinhard Koy-Oberthür. Ein Kontur-Wahrnehmungs-System für Blinde: Entwicklung d. Systems, Optimierung d. Informationsübertr. an d. Blinden u. Beschreibung d. Wahrnehmung als syntakt. Mustererkennungsprozess. PhD thesis, Clausthal University of Technology, Clausthal-Zellerfeld, Lower Saxony, Germany, 1987. [doi]
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