Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems. (Couverture et exploration robotique vues comme des problèmes de prise de décision séquentielle)

Nassim Kaldé. Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems. (Couverture et exploration robotique vues comme des problèmes de prise de décision séquentielle). PhD thesis, University of Lorraine, Nancy, France, 2017. [doi]

Abstract

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