Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route. (Modeling, design and control of flexible robot manipulators - Applied to UAV launch and recovery from a moving ship)

Thomas Solatges. Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route. (Modeling, design and control of flexible robot manipulators - Applied to UAV launch and recovery from a moving ship). PhD thesis, University of Toulouse, France, 2018. [doi]