Nicolas Antigny. Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains. (Continuous pose estimation of handheld device by fusion of visio-inertial data for pedestrian navigation applications in urban environments). PhD thesis, École centrale de Nantes, France, 2018. [doi]
@phdthesis{hal-11484, title = {Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains. (Continuous pose estimation of handheld device by fusion of visio-inertial data for pedestrian navigation applications in urban environments)}, author = {Nicolas Antigny}, year = {2018}, url = {https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01935037}, researchr = {https://researchr.org/publication/hal-11484}, cites = {0}, citedby = {0}, school = {École centrale de Nantes, France}, }