Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains. (Continuous pose estimation of handheld device by fusion of visio-inertial data for pedestrian navigation applications in urban environments)

Nicolas Antigny. Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains. (Continuous pose estimation of handheld device by fusion of visio-inertial data for pedestrian navigation applications in urban environments). PhD thesis, École centrale de Nantes, France, 2018. [doi]