Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative: du geste accompagné au mouvement corps entier. (Movement Prediction: From Simple Gesture to Whole-Body Movements)

Oriane Dermy. Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative: du geste accompagné au mouvement corps entier. (Movement Prediction: From Simple Gesture to Whole-Body Movements). PhD thesis, University of Lorraine, Nancy, France, 2018. [doi]

Abstract

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