Learning sensori-motor mappings using little knowledge: application to manipulation robotics. (Apprentissage de couplages sensori-moteur en utilisant très peu d'informations: application à la robotique de manipulation)

François De La Bourdonnaye. Learning sensori-motor mappings using little knowledge: application to manipulation robotics. (Apprentissage de couplages sensori-moteur en utilisant très peu d'informations: application à la robotique de manipulation). PhD thesis, University of Clermont Auvergne, Clermont-Ferrand, France, 2018. [doi]