Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios. (Vers une prédiction et une prise de décision inspirées de celles des humains pour la conduite automatisée de véhicules sur autoroute)

David Sierra González. Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios. (Vers une prédiction et une prise de décision inspirées de celles des humains pour la conduite automatisée de véhicules sur autoroute). PhD thesis, Grenoble Alpes University, France, 2019. [doi]