Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour. (Analyse et génération des mouvements hautement dynamiques des systèmes anthropomorphes : application au Parkour)

Galo Maldonado. Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour. (Analyse et génération des mouvements hautement dynamiques des systèmes anthropomorphes : application au Parkour). PhD thesis, Paul Sabatier University, Toulouse, France, 2017. [doi]