Dinesh Atchuthan. Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs. (Vers de nouvelles capacités de perception pour les robotes à jambes à l'aide de l'estimation d'états temps réel avec des centrales inertielles à bas coût). PhD thesis, Paul Sabatier University, Toulouse, France, 2018. [doi]
@phdthesis{hal-12770, title = {Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs. (Vers de nouvelles capacités de perception pour les robotes à jambes à l'aide de l'estimation d'états temps réel avec des centrales inertielles à bas coût)}, author = {Dinesh Atchuthan}, year = {2018}, url = {https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02393243}, researchr = {https://researchr.org/publication/hal-12770}, cites = {0}, citedby = {0}, school = {Paul Sabatier University, Toulouse, France}, }