Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs. (Vers de nouvelles capacités de perception pour les robotes à jambes à l'aide de l'estimation d'états temps réel avec des centrales inertielles à bas coût)

Dinesh Atchuthan. Towards new sensing capabilities for legged locomotion using real-time state estimation with low-cost IMUs. (Vers de nouvelles capacités de perception pour les robotes à jambes à l'aide de l'estimation d'états temps réel avec des centrales inertielles à bas coût). PhD thesis, Paul Sabatier University, Toulouse, France, 2018. [doi]