Autonomous indoor navigation of a UAV : single image based. (Navigation autonome d'un drone en intérieur basée sur les images)

José Juan Téllez-Guzmán. Autonomous indoor navigation of a UAV : single image based. (Navigation autonome d'un drone en intérieur basée sur les images). PhD thesis, Grenoble Alpes University, France, 2019. [doi]

Abstract

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