Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles. (Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents)

Bihao Wang. Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles. (Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents). PhD thesis, University of Technology of Compiègne, France, 2015. [doi]