Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie. (Metaheuristics for the trajectory planning of redundant manipulators : application to assist in surgery craniotomy)

Riad Menasri. Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie. (Metaheuristics for the trajectory planning of redundant manipulators : application to assist in surgery craniotomy). PhD thesis, University of Paris-Est, France, 2015. [doi]