Data-Efficient Robot Learning using Priors from Simulators. (Apprentissage efficace en données pour la robotique à l'aide de simulateurs)

Rituraj Kaushik. Data-Efficient Robot Learning using Priors from Simulators. (Apprentissage efficace en données pour la robotique à l'aide de simulateurs). PhD thesis, University of Lorraine, Nancy, France, 2020. [doi]

Abstract

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