Contribution à la résilience d'un système coopératif Homme-robot par une gestion de l'autonomie ajustable. (Contribution to the resilience of a cooperative human-robot system by a management of the adjustable autonomy)

Stéphane Zieba. Contribution à la résilience d'un système coopératif Homme-robot par une gestion de l'autonomie ajustable. (Contribution to the resilience of a cooperative human-robot system by a management of the adjustable autonomy). PhD thesis, University of Valenciennes and Hainaut-Cambresis, France, 2009. [doi]