Shape control of deformable objects by adaptive visual servoing. (Contrôle de la forme d'objets déformables par asservissement)

Romain Lagneau. Shape control of deformable objects by adaptive visual servoing. (Contrôle de la forme d'objets déformables par asservissement). PhD thesis, INSA de Rennes, France, 2020. [doi]

Abstract

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