A model-based shared control approach for assistance system on power wheelchair via haptic force feedback joystick. (Commande partagée basée modèle pour fauteuil roulant à assistance électrique avec joystick à retour d'effort)

Viet Thuan Nguyen. A model-based shared control approach for assistance system on power wheelchair via haptic force feedback joystick. (Commande partagée basée modèle pour fauteuil roulant à assistance électrique avec joystick à retour d'effort). PhD thesis, Polytechnic University of Hauts-de-France, France, 2021. [doi]