Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d' activités locomotrices. (Characterisation and integration of muscle signals for lower limb exoskeleton control during locomotor activities)

Jinan Charafeddine. Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d' activités locomotrices. (Characterisation and integration of muscle signals for lower limb exoskeleton control during locomotor activities). PhD thesis, University of Paris-Saclay, France, 2021. [doi]