Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d'un capteur haute résolution et d'une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces. (Evaluation of driver assistance systems. Automatic generation of augmented ground truth from a high-resolution sensor and a semantic 3D mapping; Evaluation of third-party perception functions)

Rémi Defraiteur. Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d'un capteur haute résolution et d'une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces. (Evaluation of driver assistance systems. Automatic generation of augmented ground truth from a high-resolution sensor and a semantic 3D mapping; Evaluation of third-party perception functions). PhD thesis, University of Paris-Saclay, France, 2021. [doi]