Fusion Caméra-LiDAR à l'aide de réseaux de neurones artificiels pour la détection d'obstacles à bord de véhicules autonomes. (Camera-LiDAR fusion with artificial neural networks for object detection on autonomous vehicles)

Ruddy Théodose. Fusion Caméra-LiDAR à l'aide de réseaux de neurones artificiels pour la détection d'obstacles à bord de véhicules autonomes. (Camera-LiDAR fusion with artificial neural networks for object detection on autonomous vehicles). PhD thesis, University of Clermont Auvergne, Clermont-Ferrand, France, 2021. [doi]