Whole-body Teleoperation of Humanoid Robots. (Télé-opération Corps Complet de Robots Humanoïdes)

Luigi Penco. Whole-body Teleoperation of Humanoid Robots. (Télé-opération Corps Complet de Robots Humanoïdes). PhD thesis, University of Lorraine, Nancy, France, 2022. [doi]

Abstract

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