Architectures hiérarchisées de contrôle global du châssis tolérantes aux défauts pour le guidage et la stabilisation d'un véhicule autonome. (Hierarchical fault-tolerant global chassis control architectures for autonomous vehicles guidance and stabilization)

Faïza Khelladi. Architectures hiérarchisées de contrôle global du châssis tolérantes aux défauts pour le guidage et la stabilisation d'un véhicule autonome. (Hierarchical fault-tolerant global chassis control architectures for autonomous vehicles guidance and stabilization). PhD thesis, University of Upper Alsace, Mulhouse, France, 2021. [doi]