Fault tolerant control and path planning for quasi-LPV systems: application to quadrotor. (Contrôle et planification tolérants aux défauts de systèmes quasi-LPV: application sur un quadrotor)

Eslam Abouselima. Fault tolerant control and path planning for quasi-LPV systems: application to quadrotor. (Contrôle et planification tolérants aux défauts de systèmes quasi-LPV: application sur un quadrotor). PhD thesis, University of Paris-Saclay, France, 2022. [doi]

Abstract

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