Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l'observation et de l'analyse par contrôle optimal inverse. (Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control)

Jessica Colombel. Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l'observation et de l'analyse par contrôle optimal inverse. (Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control). PhD thesis, University of Lorraine, Nancy, France, 2022. [doi]