Urban Scene Modeling From 3D Point Clouds and Massive LiDAR Simulation for Autonomous Vehicles. (Modélisation de scènes urbaines à partir de nuages ​​de points 3D et simulation LiDAR massive pour véhicules autonomes)

Jean Pierre Richa. Urban Scene Modeling From 3D Point Clouds and Massive LiDAR Simulation for Autonomous Vehicles. (Modélisation de scènes urbaines à partir de nuages ​​de points 3D et simulation LiDAR massive pour véhicules autonomes). PhD thesis, PSL University, Paris, France, 2022. [doi]

Abstract

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