Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe. (Autonomous approach for localization and integrity monitoring of a ground vehicle in complex environment)

Olivier Le-Marchand. Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe. (Autonomous approach for localization and integrity monitoring of a ground vehicle in complex environment). PhD thesis, University of Technology of Compiègne, France, 2010. [doi]