Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects. (Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles)

David A. Marquez-Gamez. Towards visual navigation in dynamic and unknown environment: trajectory learning and following, with detection and tracking of moving objects. (Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles). PhD thesis, INSA Toulouse, France, 2012. [doi]