Coopération dans les systèmes multi-robots: une contribution au maintien de la connectivité et de l'allocation dynamique des rôles. (Cooperation in multi-robot systems: a contribution to maintaining the connectivity and to dynamic allocation of roles)

Van Tuan Le. Coopération dans les systèmes multi-robots: une contribution au maintien de la connectivité et de l'allocation dynamique des rôles. (Cooperation in multi-robot systems: a contribution to maintaining the connectivity and to dynamic allocation of roles). PhD thesis, University of Caen Normandy, France, 2010. [doi]