Frédéric Davesne. Etude de l'émergence de facultés d'apprentissage fiables et prédictibles d'actions réflexes, à partir de modèles paramétriques soumis à des contraintes internes. (Reliable and predictible behavior learning abilities as emerging properties of some parametrical systems which fulfil internal constraints). PhD thesis, University of Évry Val d'Essonne, France, 2002. [doi]
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