Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision. (Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case)

Adam Houenou. Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision. (Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case). PhD thesis, University of Technology of Compiègne, France, 2013. [doi]