Contributions en vue de rendre plus naturelle l'interaction entre une personne handicapée et son assistance robotisée. (Contributions to make interaction between a disabled person and the robotic assistance more natural)

Sébastien Delarue. Contributions en vue de rendre plus naturelle l'interaction entre une personne handicapée et son assistance robotisée. (Contributions to make interaction between a disabled person and the robotic assistance more natural). PhD thesis, University of Évry Val d'Essonne, France, 2007. [doi]