Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework. (Localisation de véhicules intelligents par fusion de données multi-capteurs en milieu urbain)

Lijun Wei. Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework. (Localisation de véhicules intelligents par fusion de données multi-capteurs en milieu urbain). PhD thesis, Université de technologie de Belfort-Montbéliard, France, 2013. [doi]