Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods. (Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles) - researchr publication

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Alessandro Berti. Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods. (Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles). PhD thesis, University of Nice Sophia Antipolis, France, 2015. [doi]

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