Neuro-Fuzzy variable structure control of robotic manipulators (Robot kollarının bulanık yapay sinir ağları ile değişken yapılı kontrolu)

Hasan Palaz. Neuro-Fuzzy variable structure control of robotic manipulators (Robot kollarının bulanık yapay sinir ağları ile değişken yapılı kontrolu). PhD thesis, İstanbul Technical University, Turkey, 2000. [doi]

Abstract

Abstract is missing.