Robotik uzakbulunum sistemleri için pasif denetimli uyarlamalı bir denetleyici tasarımı (A model based nonlinear adaptive controller for the passive bilateral telerobotic system.)

Ufuk Özbay. Robotik uzakbulunum sistemleri için pasif denetimli uyarlamalı bir denetleyici tasarımı (A model based nonlinear adaptive controller for the passive bilateral telerobotic system.). PhD thesis, Gebze Institute of Technology, Turkey, 2012. [doi]

Abstract

Abstract is missing.