3D simultaneous localization and mapping methods in outdoor and large-scale environments for autonomous robot navigation (Otonom robot navigasyonu için dış ve geniş-ölçekli ortamlarda 3D eş zamanlı konumlama ve haritalama yöntemleri)

Cihan Ulas. 3D simultaneous localization and mapping methods in outdoor and large-scale environments for autonomous robot navigation (Otonom robot navigasyonu için dış ve geniş-ölçekli ortamlarda 3D eş zamanlı konumlama ve haritalama yöntemleri). PhD thesis, İstanbul Technical University, Turkey, 2012. [doi]