Journal: Automatisierungstechnik

Volume 60, Issue 5

243 -- 245Jürgen Beyerer, Michael Heizmann, Helge-Björn Kuntze. Visual Servoing
246 -- 259Jörn Malzahn, Anh Son Phung, Frank Hoffmann, Torsten Bertram. Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor
260 -- 269Tinne De Laet, Ruben Smits, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter. Constraint-Based Task Specification and Control for Visual Servoing Application Scenarios
270 -- 278Felix Endres, Jürgen Hess, Nikolas Engelhard, Jürgen Sturm, Wolfram Burgard. Online-6D-SLAM für RGB-D-Sensoren
279 -- 288Giulio Milighetti, Alessandro De Luca. Prädiktive Blickregelung für einen redundanten humanoiden Roboterkopf
289 -- 296Peter Strohm, Andreas Blug, Daniel Carl, Heinrich Höfler. Schnelle 100-Prozent-Oberflächenkontrolle in der Produktion mit Zellularen Neuronalen Netzwerken
297 -- 308Axel Gräser, Olena Kuzmicheva, Danijela Ristic-Durrant, Saravana K. Natarajan, Christos Fragkopoulos. Vision-based Control of Assistive Robot FRIEND: Practical Experiences and Design Conclusions
309 -- 317Christian Böge, Nikolaus Vahrenkamp, Tamim Asfour, Rüdiger Dillmann. Visual Servoing für ein- und zweiarmige Manipulationsaufgaben bei humanoiden Robotern
318 -- 322Ulrich Jumar. Vom 46. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard