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    Journal: Automatisierungstechnik

    Volume 60, Issue 9

    511 -- 513Oliver Sawodny. Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik
    514 -- 521Nicole Gehring, Torsten Knüppel, Joachim Rudolph, Frank Woittennek. Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil
    522 -- 533Alexander Pertsch, Oliver Sawodny. Verteiltparametrische Modellierung und Regelung einer 60 m-Feuerwehrdrehleiter
    534 -- 546Christian Harkort, Joachim Deutscher. Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme
    547 -- 560Claudius Lein, Michael Beitelschmidt. MORPACK-Schnittstelle zum Import von FE-Strukturen nach SIMPACK
    561 -- 573Michael Mangold, Mykhaylo Krasnyk. Modellreduktion von Populationssystemen mit Hilfe von Proper Orthogonal Decomposition
    574 -- 586Michael Buchholz, Samuel Werner. Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung

    Volume 60, Issue 8

    0 -- 0Arne Wahrburg. Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation
    0 -- 0Knut Graichen. Nichtlineare modellprädiktive Regelung basierend auf Fixpunktiterationen
    0 -- 0Markus Schöberl, Kurt Schlacher. Zur konstruktiven Berechnung flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme
    0 -- 0Adam Molin, Sandra Hirche. Entwurf vernetzter ereignisbasierter Regelungssysteme mit Kommunikationsbeschränkungen
    0 -- 0Frank Woittennek. Beobachterbasierte Zustandsrückführungen für hyperbolische verteiltparametrische Systeme
    0 -- 0Tobias Kloiber, Paul Kotyczka. Passivitätsbasierte Regelung schaltender nichtlinearer Systeme
    0 -- 0Martin Kastsian, Michael Jost, Martin Mönnigmann. Ansätze zur Berechnung und schnellen Auswertung expliziter modellprädiktiver Regelgesetze
    431 -- 0Jürgen Adamy. Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40

    Volume 60, Issue 7

    375 -- 383Michael Zeitz. Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline oder Online
    384 -- 391Henrik Westermann, Marcus Neubauer, Jörg Wallaschek. Bandbreitensteigerung von piezoelektrischen Energy Harvesting Systemen durch Magnetkräfte
    392 -- 397Heiko Panzer, Thomas Wolf, Boris Lohmann. A Strictly Dissipative State Space Representation of Second Order Systems
    398 -- 404Jan Lunze. Transient Behaviour of Synchronised Agents
    405 -- 416Lutz Gröll. Integration von Vorwissen über Eigenschaften von Funktionen bei der Modellbildung
    417 -- 426Rudolf Ertlmeier, Florian Mühlfeld, Holger Faisst, Ulrich Jumar, Thomas Brandmeier. Verbesserung modellbasierter Überschlagserkennung mittels Schätzung relevanter Fahrzeugparameter
    427 -- 0Liane Rheinschmitt. Erstmaliger Gesamtentwurf und Realisierung der Systemintegration für das Künstliche Akkommodationssystem

    Volume 60, Issue 6

    323 -- 324Georg Bretthauer, Günther Schmidt. Zum 100. Geburtstag von Herrn Prof. W. Oppelt und zum 80. Geburtstag von Herrn Prof. H. Tolle
    325 -- 329Christopher Bissell. In Memoriam Winfried Oppelt
    330 -- 337Günther Schmidt. Einrichtung einer Abteilung Regelungstechnik im Deutschen Museum München - Ein unvollendetes Projekt
    338 -- 343Erwin Hartwich, Walter Zimdahl. Regelung von Straßenfahrzeugen: Ein Zeitzeugenbericht aus dem Institut von Prof. W. Oppelt, TH Darmstadt
    344 -- 351Heiko Sequenz, Kerstin Keller, Rolf Isermann. Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren
    352 -- 361Henning Tolle, Kurt Dirk Bettenhausen, Stefan Gehlen, Peter Marenbach. Optimierungsansätze für die Bioverfahrenstechnik
    362 -- 364Volker Krebs. Henning Tolle zum 80. Geburtstag
    365 -- 366Axel Gräser. Herrn Professor Tolle zum 80. Geburtstag
    367 -- 371Kurt Dirk Bettenhausen. Zukunft der Automation?
    372 -- 0Georg Bretthauer. Innovationspreis 2012 der Stiftung Familie Klee

    Volume 60, Issue 5

    243 -- 245Jürgen Beyerer, Michael Heizmann, Helge-Björn Kuntze. Visual Servoing
    246 -- 259Jörn Malzahn, Anh Son Phung, Frank Hoffmann, Torsten Bertram. Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor
    260 -- 269Tinne De Laet, Ruben Smits, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter. Constraint-Based Task Specification and Control for Visual Servoing Application Scenarios
    270 -- 278Felix Endres, Jürgen Hess, Nikolas Engelhard, Jürgen Sturm, Wolfram Burgard. Online-6D-SLAM für RGB-D-Sensoren
    279 -- 288Giulio Milighetti, Alessandro De Luca. Prädiktive Blickregelung für einen redundanten humanoiden Roboterkopf
    289 -- 296Peter Strohm, Andreas Blug, Daniel Carl, Heinrich Höfler. Schnelle 100-Prozent-Oberflächenkontrolle in der Produktion mit Zellularen Neuronalen Netzwerken
    297 -- 308Axel Gräser, Olena Kuzmicheva, Danijela Ristic-Durrant, Saravana K. Natarajan, Christos Fragkopoulos. Vision-based Control of Assistive Robot FRIEND: Practical Experiences and Design Conclusions
    309 -- 317Christian Böge, Nikolaus Vahrenkamp, Tamim Asfour, Rüdiger Dillmann. Visual Servoing für ein- und zweiarmige Manipulationsaufgaben bei humanoiden Robotern
    318 -- 322Ulrich Jumar. Vom 46. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard

    Volume 60, Issue 4

    183 -- 185Andreas Rehkopf. Mautsysteme
    186 -- 193Erich Jäkel, Andreas Schalk. Mautsysteme - Eine Typologie der weltweit in Betrieb stehenden Systeme und ein kurzer Blick in die Zukunft
    194 -- 201Ireneus Wior, Alexander Fay. Systemdynamische Konsequenzen von Mauterhebung und anderen Eingriffen in den Verkehr
    202 -- 212Lutz Rauchhaupt, Joachim Schade, Franziska Wolf. Herausforderungen der C2X-Kommunikation
    213 -- 224Franziska Wolf, Lutz Rauchhaupt, Joachim Schade. Aktuelle Entwicklungen im Bereich kooperativer Verkehrssysteme
    225 -- 232Stephan Dempe, Sebastian Lohse. Optimale Mautgebühren - Ein Modell und ein Optimalitätstest
    233 -- 0Christian Müller, Andreas Rehkopf, Sindy Bauersfeld. Optimale Verteilung von Mautgebühren zur Verkehrsführung: Einführung in die Modellierung und Analyse

    Volume 60, Issue 3

    123 -- 133Andreas Ortseifen, Jürgen Adamy. Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup
    134 -- 144Joachim Deutscher. Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme
    145 -- 154Stefan Palis, Achim Kienle. Diskrepanzbasierte Regelung der kontinuierlichen Kristallisation
    155 -- 167Klaus Kefferpütz, Carlo Ackermann, Jürgen Adamy. Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen
    168 -- 176Adrian Trachte, Andreas Albrecht. Hardware-in-the-Loop Simulation von Hydraulikventilen mit virtuellen Verbrauchern
    177 -- 178Hendrik Lens. Bericht vom GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"
    179 -- 0Christian Diedrich. Laudatio für Professor Peter Neumann

    Volume 60, Issue 2

    59 -- 60Ulrich Jumar. Energie und Mobilität
    61 -- 73Klaus Zindler, Stefan Hahn, Stephan Zecha, Gunnar Jürgens. Querdynamische Fahrzeugführung zur reproduzierbaren Erprobung von Sicherheitssystemen
    74 -- 83Ludwig Brabetz, Paul Hochrein. Robuste und energieeffiziente Bordnetzarchitekturen
    84 -- 91Johannes Rolink, Willi Horenkamp, Christian Rehtanz. Ladeinfrastrukturen für die Netzintegration von Elektrofahrzeugen
    92 -- 101Michael Agsten, Steffen Schlegel, Dirk Westermann. Einfluss Gesteuerten Ladens von Elektrofahrzeugen auf Verteilnetze bei volatiler Windeinspeisung
    102 -- 112Mathias Göppel, Axel Blumenstock. Automatisierte Servicedisposition zur Flotteninstandhaltung am Beispiel car2go
    113 -- 0Markus Dietze, Patrick Wolf, Werner Preuschoff. Onboardfähige Ladeoptimierung

    Volume 60, Issue 12

    723 -- 0Georg Bretthauer. Jahresrückblick 2012
    724 -- 734Christian Stöcker, Jan Lunze, Chuong Ngo. Zwei Methoden zur ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme und ihre experimentelle Erprobung
    735 -- 742Sonja Moschik, Martin Stadler, Nicolaos Dourdoumas. Zur Überprüfung der perspektivischen Beobachtbarkeit zeitkontinuierlicher linearer zeitinvarianter Systeme
    743 -- 754Stephan Schmidt, Roland Kasper. Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug
    755 -- 765Eric Bauer, Felix Lotz, Matthias Pfromm, Matthias Schreier, Bettina Abendroth, Stephan Cieler, Alfred Eckert, Andree Hohm, Stefan Lüke, Peter Rieth, Volker Willert, Jürgen Adamy. PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation
    766 -- 776Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller, Patrick Zanolin, Andreas Kugi. Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 1, Modellierung
    777 -- 778Oliver Sawodny. Bericht vom GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"
    779 -- 780Arne Wahrburg. Bericht vom GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"
    781 -- 0Ulrich Jumar. Vom 20. Institutsjubiläum des ifak Magdeburg

    Volume 60, Issue 11

    651 -- 652Robert Riener, André Seyfarth. Regelung von Laufrobotern
    653 -- 661André Seyfarth, Sten Grimmer, Daniel F. B. Häufle, Karl Theodor Kalveram. Can Robots Help to Understand Human Locomotion?
    662 -- 672Christian Bauer, Mona Mors, Andreas Fischer, Thorsten Stein, Ralf Mikut, Stefan Schulz. Konzept für einen biologisch inspirierten, semi-passiven pneumatisch angetriebenen zweibeinigen Prothesen-Roboter-Hybrid
    673 -- 681Thomas Buschmann, Markus Schwienbacher, Valerio Favot, Alexander Ewald, Heinz Ulbrich. Laufregelung redundanter humanoider Roboter - ein modellbasierter Ansatz
    682 -- 691C. David Remy, Marco Hutter, Mark A. Hoepflinger, Michael Blösch, Christian Gehring, Roland Siegwart. Quadrupedal Robots with Stiff and Compliant Actuation
    692 -- 704Johannes Englsberger, Christian Ott. Gangstabilisierung humanoider Roboter mittels Capture Point Regelung
    705 -- 714Kai Hu, Dongheui Lee. Prediction-Based Synchronized Human Motion Imitation by a Humanoid Robot
    715 -- 0Heike Vallery, Alexander Bögel, Carolyn O'Brien, Robert Riener. Cooperative Control Design for Robot-Assisted Balance During Gait

    Volume 60, Issue 10

    587 -- 588Frank Hoffmann, Eyke Hüllermeier, Andreas Kroll. Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence"
    589 -- 599Harro Kiendl. Computational Intelligence: Muster ihrer Entstehung
    600 -- 611Axel Dürrbaum, Andreas Kroll, Hanns-Jakob Sommer. CI-Methoden zur Koordination und Entkoppelung komplexer Systeme
    612 -- 621Günter Rudolph, Heike Trautmann, Oliver Schütze. Homogene Approximation der Paretofront bei mehrkriteriellen Kontrollproblemen
    622 -- 629Robin Senge, Thomas Fober, Maryam Nasiri, Eyke Hüllermeier. Fuzzy Pattern Trees: Ein alternativer Ansatz zur Fuzzy-Modellierung
    630 -- 640Christian Kühnert, Lutz Gröll, Michael Heizmann, Markus Reischl, Ralf Mikut. Methoden zur datengetriebenen Formulierung und Visualisierung von Kausalitätshypothesen
    641 -- 647Thomas A. Runkler, Steffen Udluft, Siegmund Düll. Datenbasierte Optimalsteuerung mit neuronalen Netzen und dateneffizientem Reinforcement Learning
    648 -- 0Madhukar Pandit, R. Burk. Stiftung Familie Klee, Innovationspreis

    Volume 60, Issue 1

    0 -- 0Johannes Henikl, Johannes Schröck, Thomas Meurer, Andreas Kugi. Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren
    3 -- 0Georg Bretthauer. Liebe Leserinnen und Leser
    4 -- 19Dieter Schaudel. Ethik und/oder/wegen Automatisierung!?
    20 -- 27Steffen Sommer, Achim Kienle. Auto-Tuning of Multivariable PID Controllers Using Iterative Feedback Tuning
    28 -- 38Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer. Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern
    39 -- 52Alexander Michel, Wolfgang Kemmetmüller, Andreas Kugi. Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne
    53 -- 54Moritz Werling. Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
    55 -- 0Ulrich Hartmann. Brockhaus, R.; Alles, W.; Luckner, R.: Flugregelung. Berlin, Heidelberg: Springer, 2011, 3., neu bearbeitete Auflage, 931 Seiten, 544 Abbildungen
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